[发明专利]一种上料机械手有效
| 申请号： | 202010463331.4 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111572096B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 陈志后 | 申请（专利权）人： | 深圳市凡诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/07 | 分类号： | B31B50/07;B31B50/74;B08B5/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 何文颖 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上料机械手，其结构包括其结构包括底座、主臂、中轴、伸缩臂、吸附机构，底座上端与主臂螺栓连接，主臂上端通过中轴与伸缩臂右端相连接，转动环转动，压杆将折叠臂按压在纸板上表面，随后吸取管对小纸板进行吸取，防止小纸板容易堆积在轴承处导致转动能力下降，同时小纸板会在掉落在下一层的纸板上，造成上料机械手对后续的纸板进行吸取上料的牢固性下降，造成纸板发生脱落，第一通孔管与二通孔管贴合在纸板的上表面通过圆环盘对小纸板进行吸取，在吸取过程中刷头的顶头通过弹柱将小纸板顶出，再被吸取进吸取管内部，防止上料过程中小纸板冲压的小纸板会残留在纸板中间并且随着机械手的移动在移动路径中从纸板中间掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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