[发明专利]一种基于SCANeR的自动驾驶仿真测试模型的构建方法在审
| 申请号： | 202010462525.2 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111797001A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 朱向雷;方琳;耿兆龙;杜志彬;张莹;陈硕;赵帅;翟洋 | 申请（专利权）人： | 中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 苏冲 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于SCANeR的自动驾驶仿真测试模型的构建方法，包括如下步骤：S1.场景数据解构与重构，提取场景特征要素；S2.根据场景特征要素进行静态场景编辑；S3.根据场景特征要素进行动态场景编辑；S4.在SCANeR中将步骤S2和S3中的内容进行交互，构建虚拟驾驶测试场景；S5.判断是否满足测试条件，否，则返回步骤S2；是，则开始测试。本发明所述的一种基于SCANeR的自动驾驶仿真测试模型的构建方法，结合云计算、高精度地图、虚拟现实等技术，驾驶场景虚拟仿真可以将测试扩展到更多的应用场景中，对L2及以上的自动驾驶功能研发有着极大的加速推进作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 scaner 自动 驾驶 仿真 测试 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
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