[发明专利]一种机械臂活动底盘有效
| 申请号： | 202010461888.4 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111604941B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 黄家聪;欧阳喆;韦辉 | 申请（专利权）人： | 南宁学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 刘宇宸 |
| 地址： | 530200 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂活动底盘，属于机器人控制技术领域，包括若干个底盘单元连接而成；底盘单元包括一组导轨、一组铜轮、若干个活动转盘、电磁铁和转动组件；铜轮安装于导轨上；转动组件内部设有转轴，转轴的上端设有与转盘咬合连接的转盘齿轮，转盘齿轮上设有开口向上的中空尖齿轮，转轴穿过转盘齿轮、中空尖齿轮设置，转轴顶端设有与中空尖齿轮对应的尖齿轮，转轴的底端与铜轮转动连接；电磁铁设于转轴的下方；电磁铁用于控制转轴的上、下运动。本发明中，通过电磁铁控制可上、下移动的转轴，实现对底盘的控制，转轴上连接有机械臂或者其他挂载，可以调节机械臂或者其他挂载的旋转角度，或者可以在转轴上连接其他的挂载，其拓展性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 活动 底盘 | ||
【主权项】：
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