[发明专利]一种机械臂活动底盘

权利要求书

1.一种机械臂活动底盘，其特征在于：包括若干个底盘单元连接而成；所述底盘单元包括一组导轨(1)、一组铜轮(10)、若干个活动转盘(3)、电磁铁(13)和转动组件；

所述铜轮(10)安装于导轨(1)上；

所述转动组件内部设有转轴(5)，转轴(5)的上端设有与转盘咬合连接的转盘齿轮(6)，转盘齿轮(6)上设有开口向上的中空尖齿轮(4)，转轴(5)穿过转盘齿轮(6)、中空尖齿轮(4)设置，转轴(5)顶端设有与中空尖齿轮(4)对应的尖齿轮(4)，转轴(5)的底端与铜轮(10)转动连接；电磁铁(13)设于转轴(5)的下方；

所述电磁铁(13)用于控制转轴(5)的上、下运动；

所述转动组件还包括电机(7)、一组通电铜极(17)和一组铜轴(2)；通电铜极(17)分别安装在导轨(1)内侧，铜轴(2)分别固定在铜轮(10)上，铜轴(2)上分别固定有齿轮a(9)和齿轮b(21)；所述转轴(5)通过电机(7)来驱动，转轴(5)的底端设有驱动齿轮(12)，驱动齿轮(12)的两侧分别设有齿轮A(19)和齿轮B(18)、齿轮A(19)与齿轮a(9)通过双齿传送带I(11)连接，齿轮B(18)和齿轮b(21)之间还固定有齿轮c(15)和齿轮d(16),齿轮B(18)与齿轮c(15)通过双齿传送带II(14)连接，齿轮d(16)与齿轮b(21)通过双齿传送带III(20)连接，且齿轮A(19)与双齿传送带I(11)的外侧凸齿咬合连接，齿轮B(18)与双齿传送带II(14)的外侧凸齿咬合连接，齿轮b(21)与双齿传送带III(20)外侧咬合连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂活动底盘，其特征在于：所述导轨(1)呈工字型结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂活动底盘，其特征在于：所述底盘单元之间的通电电极通过一V字形结构连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂活动底盘，其特征在于：所述导轨(1)为绝缘体。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂活动底盘，其特征在于：所述活动转盘(3)上设有与转盘齿轮(6)对应的凸齿。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂活动底盘，其特征在于：所述导轨(1)的顶部设有3-5个活动转盘(3)。