[发明专利]牛腿支撑机器人在审
申请号: | 202010458889.3 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN111502333A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 正如(广东)机器人科技有限公司 |
主分类号: | E04G25/00 | 分类号: | E04G25/00;E04G25/04;E04G13/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;莫建林 |
地址: | 510000 广东省广州市增城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种牛腿支撑机器人,包括行走装置、升降装置、调平装置、支撑架及控制系统;所述升降装置设置于所述行走装置上并且所述升降装置的输出端可伸出;所述支撑架枢接于所述升降装置的输出端;所述调平装置设置于所述行走装置上,所述调平装置的输出端枢接于所述支撑架;所述控制系统控制所述行走装置、升降装置及调平装置的动作。本发明牛腿支撑机器人能在建筑墙体与横梁之间浇注混凝土凝胶材料时进行支撑,并能自动行走,实现自动化施工,有效提高建筑施工效率。 | ||
搜索关键词: | 支撑 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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