[发明专利]牛腿支撑机器人

权利要求书

1.一种牛腿支撑机器人，其特征在于：包括行走装置(1)、升降装置(2)、调平装置(3)、支撑架(4)及控制系统；所述升降装置(2)设置于所述行走装置(1)上并且所述升降装置(2)的输出端可伸出；所述支撑架(4)枢接于所述升降装置(2)的输出端；所述调平装置(3)设置于所述行走装置(1)上，所述调平装置(3)的输出端枢接于所述支撑架(4)；所述控制系统控制所述行走装置(1)、升降装置(2)及调平装置(3)的动作。

2.如权利要求1所述的牛腿支撑机器人，其特征在于：所述调平装置(3)可转动地设置所述升降装置(2)的一侧。

3.如权利要求1或2任一项所述的牛腿支撑机器人，其特征在于：所述调平装置(3)为伸缩器。

4.如权利要求1所述的牛腿支撑机器人，其特征在于：所述牛腿支撑机器人还包括支撑装置(5)，所述支撑装置(5)设置于所述行走装置(1)上，所述支撑装置(5)的支撑端可伸出到地面，以支撑所述行走装置(1)。

5.如权利要求1或4任一项所述的牛腿支撑机器人，其特征在于：所述行走装置(1)为移动小车。

6.如权利要求1所述的牛腿支撑机器人，其特征在于：所述控制系统还包括对所述行走装置(1)进行辅助的扫描定位系统和/或充电系统。

7.如权利要求1所述的牛腿支撑机器人，其特征在于：所述支撑架(4)呈三角形结构，以与墙角匹配。

8.如权利要求1所述的牛腿支撑机器人，其特征在于：所述升降装置(2)与所述行走装置(1)的同一侧沿竖直方向平齐。

9.如权利要求1所述的牛腿支撑机器人，其特征在于：所述牛腿支撑机器人还包括支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的一端连接于所述升降装置(2)的输出端，另一端可与地面连接。