[发明专利]3D线扫建模水平角度的标定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010448444.7 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111627113B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 黄卜夫;時曦;闵俊锋;杨立 | 申请（专利权）人： | 易视智瞳科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种3D线扫建模水平角度的标定方法、装置、设备及存储介质，包括：用3D线扫描模组以多个不同扫描角对标定板进行扫描，获得不同扫描角下的扫描图像；根据所述扫描图像确定所述扫描角下对应标定板上几何图形的夹角；将所述标定板上的所述夹角与所述扫描角建立对应关系。通过本发明实施例，通过将标定板上几何图形的夹角与旋转3D线扫描模组的扫描角建立对应关系，从而确定所述标定板与旋转3D线扫描模组的旋转马达位置的对应关系，在标定旋转3D线扫描模组的水平角度时，只需要使用一块标定板，而不需要额外部件和测量仪器，标定速度快，标定精度能够满足使用要求，解决了设备出厂后需要在客户生产现场调试的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 建模 水平 角度 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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