[发明专利]一种电网远程控制机器人的清洗机构

摘要

本发明公开了一种电网远程控制机器人的清洗机构，清洗机构包括有两组行走组件、两组翻转组件、两组绝缘柱夹紧组件、连接柱、清洗组件、检测组件和控制器，连接柱水平设置，两组翻转组件分别设置在连接柱的两端，两组行走组件分别水平安装翻转组件的输出端上，每组行走组件均包括有两个能够在线缆上运动的行走轮，绝缘柱夹紧组件能够升降的设置在行走组件的旁侧，绝缘柱夹紧组件包括有能够夹紧绝缘柱的电动夹爪和升降机构，升降机构固定安装在行走组件的顶端，电动夹爪竖直固定安装在升降机构的输出端上，通过清洗机构能够对绝缘柱进行自动的清洗作业，大大的提高了清理效率，避免人工清洗造成的危险。