[发明专利]语意地图定向装置、方法及机器人在审
| 申请号： | 202010440553.4 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN112346449A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 陈永庆;谢光勋;潘信全 | 申请（专利权）人： | 和硕联合科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T7/70 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 聂慧荃;闫华 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种语意地图定向装置、方法及机器人，其中语意地图定向装置包含相互耦接的影像获取装置、存储器以及处理器。存储器存储地图信息，地图信息界定空间中的至少一区域。处理器获取语意属性列表，语意属性列表包含多个物件组合及多个空间关键词，该些空间关键词分别对应该些物件组合。处理器用以存取地图信息，控制影像获取装置获取对应至少一区域中的一者的影像信息，并判断影像信息中被获取的多个物件是否匹配语意属性列表中的物件组合中的一者。若影像信息中被获取的该些物件匹配物件组合，处理器将区域分类至对应物件组合的空间关键词以更新地图信息。 | ||
| 搜索关键词： | 语意 地图 定向 装置 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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