[发明专利]自动驾驶汽车的车速控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010440159.0 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111572561B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李卫兵;刘法勇;时利;徐毅林;姜建满;吴琼;徐春梅 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郭春芳 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车的车速控制方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的车辆数据所对应的当前限定车速，所述不同维度的车辆数据包括地图定位数据、机器视觉数据、驾驶员预设数据、障碍物数据以及车辆道路数据中的至少一项；根据所述当前限定车速以及预设限定车速条件确定目标限定车速；将所述目标限定车速与当前车速进行比对，在所述目标限定车速小于所述当前车速时，执行预设减速操作。本发明中通过多传感器融合获取信息，自动驾驶汽车在多种工况下根据限制条件确定目标限定车速，最终实现良好的车速控制，从而解决了现有自动驾驶汽车的车速控制不具有合理性，存在行驶安全性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 汽车 车速 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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