[发明专利]编码器、伺服电机、伺服系统有效
申请号: | 202010439653.5 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN112240781B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 高田裕司;吉田康;吉富史朗;原田正信;松谷泰裕;古川大介 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | G01D5/36 | 分类号: | G01D5/36;G01D5/347;H02K11/215 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李庆泽;邓毅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 编码器、伺服电机、伺服系统。减小传感器部的位置偏移对绝对位置检测精度的影响。编码器具有盘和光学模块,盘具有第一绝对图案的狭缝轨道(SA1)和第二绝对图案的狭缝轨道(SA2)。光学模块具有:受光阵列(PA1),接收由狭缝轨道(SA1)反射的光,由多个第一受光元件与多个第二受光元件交替配置而成,多个第一受光元件输出第一相位的第一绝对信号,多个第二受光元件输出第二相位的第一绝对信号;受光阵列(PA2),配置成在与受光阵列(PA1)之间隔着光轴(Op),接收由狭缝轨道(SA2)反射的光,由多个第三受光元件与多个第四受光元件交替配置而成,多个第三受光元件输出第一相位的第二绝对信号,多个第四受光元件输出第二相位的第二绝对信号。 | ||
搜索关键词: | 编码器 伺服 电机 伺服系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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