[发明专利]一种基于现场龙门与机器人组合式三维激光扫描测量方法有效
| 申请号： | 202010435831.7 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111536901B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;丁超;杨建平;徐旭 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 蒋厦 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于现场龙门与机器人组合式三维激光扫描测量方法，由龙门和机器人组合形成移动式工装，用于测量大型工件；利用平差原理建立高精度统一测量场，按照规划路径进行扫描，构建高精度三维模型。本发明采用龙门架、AGV小车及机械臂的组合可测大型工件，由多路激光跟踪仪测量定向点初始坐标，利用平差原理解并构建测量场，可提高测量精度，采用三维激光扫描仪对大型待测件进行三维扫描生成高精度三维点云模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 现场 龙门 机器人 组合式 三维 激光 扫描 测量方法 | ||
【主权项】：
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