[发明专利]一种物品的抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010434909.3 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111611922A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张竞艺;仇雪雅 | 申请（专利权）人： | 上海明略人工智能（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/70;B07B13/08 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 200030 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种物品的抓取方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请通过获取承装装置的图像信息，从图像信息中确定出承装装置上承装的每个第一物品的位置信息和第一结构信息，并根据各个第一物品的第一结构信息，从多个第一物品中，筛选出属于目标类别的目标物品，再采用与目标类别相匹配的抓取方式，按照目标物品在承装装置中的位置信息，对目标物品进行抓取，通过从图像信息中识别出各个第一物品的结构信息，进而根据结构信息确定属于目标类别的目标物品，可以提高筛选出目标物品的效率，并对筛选出的目标物品采用与目标类别相匹配的抓取方法进行抓取，可以提高抓取目标物品的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物品 抓取 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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