[发明专利]导航方法及导航装置有效
申请号: | 202010434283.6 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN111552297B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 李汇祥;郑睿群;徐圣东 | 申请(专利权)人: | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 李辰;黄启法 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开涉及一种导航方法及导航装置。所述导航方法由移动载体执行,包括:根据获取到的目标位置信息,沿着预设导向轨迹体移动;判断所述移动载体的当前状态是否为失位,若是,则在移动至预设的初始化标记处后,获取所述移动载体的当前初始化位置信息。依据本公开的实施例,可以在移动载体出错时通过对移动载体进行重新初始化,保证移动载体的可靠运行。 | ||
搜索关键词: | 导航 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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