[发明专利]一种新型AGV小车式装配机器人在审
| 申请号： | 202010432563.3 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111452015A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 徐淑晓;许传阳;高运禄;张英辉 | 申请（专利权）人： | 海汇集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人： | 左海明 |
| 地址： | 276500*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种新型AGV小车式装配机器人，包括安装在AGV小车车体上的底座部，底座部与腰身部转动连接，腰身部的顶端连接手臂部，手臂部连接机械手部，机械手部包括机械手壳体，机械手壳体内设有第一驱动电机，第一驱动电机与第一丝杆连接，第一丝杆与内螺纹连接块螺纹连接，内螺纹连接块的底端与第一滑块连接，第一滑块与机械手壳体内的第一直线滑轨滑动连接，内螺纹连接块外侧固定连接套设在第一丝杆上的弹簧，弹簧的另一端与滑动连接在第一直线轴承内的第二滑块连接，第二滑块与连接杆固定连接，连接杆另一端同时与上连接板和下连接板的一端转动连接，上连接板和下连接板另一端分别转动连接上夹板和下夹板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 agv 小车 装配 机器人 | ||
【主权项】：
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