[发明专利]一种锻造环境下带飞边连杆自适应抓取末端执行器有效
| 申请号： | 202010430167.7 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111673778B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈伟浩;贾志雄;张彬;卞绍顺;刘勇;王强;周鹏中;陆宗学;王占光;徐丹 | 申请（专利权）人： | 连云港杰瑞自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B21J13/10 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 222069 江苏省连云港*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锻造环境下带飞边连杆自适应抓取末端执行器，包括机器人安装基板、压平机构、夹持机构；压平机构组件包括压平驱动机构、安装座、连接铰轴、连接铰轴基座、压平连杆、转动中心轴基座、下压运动铰轴基座、下压隔热板、下压板；安装座、转动中心轴基座固定在机器人安装基板上；压平驱动机构固定在安装座上；压平驱动机构推杆与连接铰轴基座相连；压平连杆与转动中心轴基座转动连接，上下端分别与连接铰轴基座、下压运动铰轴基座转动连接；下压运动铰轴基座与下压隔热板固定，下压隔热板固定到下压板上；机器人安装基板与下压隔热板之间设有导向机构；夹持机构用于连杆的对中即底部飞边的托举。本发明实现锻件的可靠定位与抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻造 环境 下带飞边 连杆 自适应 抓取 末端 执行 | ||
【主权项】：
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