[发明专利]一种基于激光定位系统的无人机导航定位方法有效
| 申请号： | 202010426152.3 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111486841B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李定涌;陈朋印;闫永驰 | 申请（专利权）人： | 西安因诺航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 710119 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于激光定位系统的无人机导航定位方法，步骤1，无人机传感器健康检查，根据传感器输出的数据剔除坏点数据；步骤2，通过激光加惯性导航系统进行组合导航滤波；步骤3，组合导航算法的一致性检查和组合导航算法健康检查，得到稳定的无人机姿态和位置数据。本发明的Laser(激光)+INS(Inertial navigation system惯性导航系统)进行组合导航滤波，这种方法不仅可以实时输出无人机的位置和姿态信息，还可以得到很高的位置和姿态精度，并且可以得到平滑精准的无人机速度，还可以降低无线数据链配置要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 定位 系统 无人机 导航 方法 | ||
【主权项】：
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