[发明专利]一种变电站机器人智能巡检任务规划方法

摘要

本发明涉及一种变电站机器人智能巡检任务规划方法，该方法包括：根据变电站内需要巡检设备的类型与数量，设定巡检任务，并根据不同的巡检任务规划巡检路线；所述巡检任务包括可见光诊断任务点、外观检查任务点、红外诊断任务点和声音诊断任务点，所述可见光诊断任务点包括对具有仪表的巡检设备进行表记识别读数和对具有隔离开关的巡检设备进行隔离开关分合闸到位检查，所述外观检查任务点包括对具有外绝缘、外壳、呼吸器的巡检设备进行外观检查，所述红外诊断任务点包括点测温检测，线测温检测，区域最高温测温检测，区域温度分布测温检测；所述巡检路线为一条以机器人充电位置为路线起点，包含巡检任务中所有巡检任务点的最优巡检路径。