[发明专利]一种基于DQN强化学习的列车姿态控制方法有效
| 申请号： | 202010424524.9 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111781940B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 付云骁;田寅;唐海川;龚明;孙帮成;樊玉明;刘琦 | 申请（专利权）人： | 中车工业研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/04;G05B13/02;G06N3/08;G06N3/04;B61F5/26;B61C17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗晓静 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于DQN强化学习的列车姿态控制方法，方法包括：实时获取车辆的姿态参数；根据车辆的姿态参数确定车辆当前所属的运行状态；根据车辆当前所属的运行状态以及目标运行状态，基于DQN算法模型，生成用于使得车辆平稳运行的减振控制指令；根据所述减振控制指令对车辆运行姿态进行实时调整；本发明实施例通过实时获取车辆的姿态参数确定车辆当前运行状态，生成可以使车辆平稳运行的减振控制指令，对车辆的一系垂向减振器的实时控制，可以达到主动指导可控减振器作动的效果，解决车辆在途运行过程中车辆转向架的垂向平稳性问题，进而以保持在途运行车辆持续平稳运行的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dqn 强化 学习 列车 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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