[发明专利]用于识别带状固定件的方法、装置、设备和系统在审
申请号: | 202010422757.5 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN113689447A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 任家超 | 申请(专利权)人: | 华晨宝马汽车有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/90 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘盈 |
地址: | 110044 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于在车辆制造中识别带状固定件的方法,所述方法包括:接收带状固定件的规定区域的图像;对所拍摄的图像进行预处理以产生灰度图像;对灰度图像进行边缘提取:计算图像中各像素之间的灰度梯度,基于所述灰度梯度选取符合带状固定件的规定走向的边缘直线段以及对所选取的边缘直线段进行线段融合;计算所融合的线段的特征值,并且根据所述特征值判定带状固定件是否存在。此外,本发明涉及计算机可读存储介质、用于在车辆制造中识别带状固定件的装置、设备和系统以及包括所述系统的车辆生产线。 | ||
搜索关键词: | 用于 识别 带状 固定 方法 装置 设备 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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