[发明专利]基于优化的LiDAR运动补偿位置姿态系统对准方法有效
| 申请号： | 202010422534.9 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111337056B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈婷婷 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 罗硕 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区东北旺北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及基于优化的LiDAR运动补偿位置姿态系统对准方法，建立一个综合利用惯性测量单元敏感信息和GPS量测信息的数学模型，该数学模型能够利用惯性测量单元敏感的运动信息和GPS测量的位置、速度信息进行纯惯性导航解算，并在导航解算中将初始姿态作为一个独立待求量，利用优化方法解算得到某时间点的最优初始姿态信息，使得IMU在该初始姿态下进行纯惯性导航的速度轨迹与GPS速度轨迹之间方差最小。本发明具有对准精度高、速度快、鲁棒性强的优点，可用于惯性导航坐标系统或惯性测量系统进行空中对准。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 优化 lidar 运动 补偿 位置 姿态 系统 对准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京数字绿土科技有限公司，未经北京数字绿土科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010422534.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
