[发明专利]一种基于双目图像的吊臂下人员检测方法在审
申请号: | 202010417586.7 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN111461079A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 戴华冠;郭晨;杨铭 | 申请(专利权)人: | 江苏电力信息技术有限公司;国网江苏省电力有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/80 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 陈扬 |
地址: | 210024 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于双目图像的吊臂下人员检测方法,结合深度神经网络检测吊臂和人物的图像位置坐标;根据相同目标在双目图像上的像素差异,恢复目标的三维坐标点,比对吊臂和人物的三维坐标点,判断人物是否在吊臂下方的区域内。本发明解决了吊臂下人员安全性的检测,减少了二维图片缺少距离尺度的问题,可以通过双目相机和图像识别算法,自动预警吊臂下是否站人,简化实际环境部署,提高安装管理的便利性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 图像 吊臂 人员 检测 方法 | ||
【主权项】:
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