[发明专利]一种火场救灾机器人有效
| 申请号： | 202010415349.7 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111604917B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02;A62B5/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种火场救灾机器人，包括：工程防护系统，包括涂覆于救灾机器人外壳表面的防火涂层和静电保护装置，机器人运动系统，包括：两机械手臂、两机械腿和两履带装置，两所述机械手臂、两所述机械腿的关节处和两履带装置均设有驱动电机，机器人感知系统，所述机器人感知系统包括：一全景相机模块和一烟雾传感器，信号传输系统，包括：一传输模块和若干传输接口，所述传输模块设于所述头部内，若干所述传输接口分别设于若干所述驱动电机上，所述传输模块利用以太网/千兆以太网将所述烟雾传感器、所述全景相机模块以及若干所述传输接口连接至用户端。本发明可以替代消防员进入火场参与救援任务，大大减少了因突发情况造成的人员损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火场 救灾 机器人 | ||
【主权项】：
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