[发明专利]一种减速带通行方法及装置在审
| 申请号： | 202010414900.6 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111568324A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 罗方龙;潘何浩;董敏杰;向良华;陈兆先 | 申请（专利权）人： | 弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/30 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 何星民 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种减速带通行方法及装置，涉及移动智能设备的技术领域，其包括以下步骤：S100：采集地形数据，形成平面图；S200：在平面图上标记减速带的位置；S300：在平面图上绘制移动智能设备的行进路线；S400：标记移动智能设备的行进路线与减速带交叉处；S500：移动智能设备沿设定行进路线移动并清扫地面；当移动智能设备前端距减速带在设定安全距离内时开始减速并执行规避操作；当移动智能设备后端脱离减速带时开始减速并解除规避操作，恢复正常作业。本发明具有能辅助移动智能设备过减速带以避免其清洁装置受损的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减速 通行 方法 装置 | ||
【主权项】：
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