[发明专利]基于面阵相机的零件连续计数方法及装置

摘要

本发明提出了一种基于面阵相机的零件连续计数方法及装置，包括步骤如下：包括：通过面阵相机获取零件下落时的图像；通过局部自适应二值化分离图像中的零件和背景，提取出零件轮廓；通过距离变换后二值化去除图像中零件粘连情况，分离出零件轮廓；通过几何矩计算零件轮廓质心；通过反向预测匹配算法进行匹配连续计数。本发明提出的反向预测匹配算法可以找出上一帧中的某一零件在当前帧中出现的位置，进而可以进行连续的计数。由于本方法通过分析不同零件的质心运动规律来进行匹配，而对于任意形状的零件，运动过程中发生翻转都可以找到中心。因此对于不规则形状的零件都可以进行高速的连续计数。