[发明专利]一种坠落防爆型无人机及其防爆方法

摘要

本发明公开了一种坠落防爆型无人机及其防爆方法，该无人机分别从机械结构和控制系统两方面实现无人机的坠落防爆。就机械结构而言，在油箱本体的外部固定包裹铠甲结构，当无人机坠落后，即使撞击到尖锐物体，但在铠甲的保护下，能够防止对油箱本体造成损伤，避免油箱漏油，进而降低发生爆炸的几率；就控制系统而言，控制器依据速度传感器和加速度传感器检测的信息，判断飞机飞行状态，当为坠落状态时，控制器将油路和电路切断，进一步降低爆炸的几率，实现其防爆的目的，所述防爆方法是基于该无人机设计的，该坠落防爆型无人机具有结构简单、设计合理、防爆性能好、安全性高等优点。