[发明专利]一种动作控制方法、系统及智能机器人在审
| 申请号： | 202010414481.6 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111645068A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动作控制方法、系统及智能机器人，属于智能机器人技术领域。其中，智能机器人的控制单元在下发控制指令后，持续接收各活动部分反馈的动作数据，并据此判断活动部分是否断网；若出现断网，则控制单元持续尝试对活动部分进行重连：若重连成功，则控制单元重新向活动部分下发控制指令；若重连失败，则控制单元判断活动部分出现故障，并输出告警信息。另外，当出现活动部分断网时，控制单元判断该活动部分的动作是否为高优先级的关键动作：若是，则智能机器人执行急停动作；若否，则其余活动部分正常执行动作。上述技术方案的有益效果是：能够解决智能机器人断网续联以及四肢部分发生故障的问题，及时发现问题并进行排除，保证智能机器人正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动作 控制 方法 系统 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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