[发明专利]一种群集机器人协同覆盖的路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202010414035.5 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111562785B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 余伶俐;霍淑欣;王正久;周开军;白宇 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;王娟 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种群集机器人协同覆盖的路径规划方法及系统，采用多目标模糊综合评价方法，综合考虑路径方向变化角度和路径发散程度，既保证了规划路径的覆盖率高、重复率低要求，又减少了转弯次数，提高路径连贯性，降低了机器人跟踪能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 群集 机器人 协同 覆盖 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中南大学，未经中南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010414035.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种虚拟现实头盔
- 下一篇：压缩机及具有其的空调器
