[发明专利]一种基于废钢回收的炼钢机器人在审
| 申请号： | 202010413655.7 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111596078A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李东 | 申请（专利权）人： | 武汉城市职业学院 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00;G01N1/10;G01N33/205;G01J5/00 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及炼钢机器人领域，具体涉及一种基于废钢回收的炼钢机器人，包括多轴机械手，还包括辅助机构、设于多轴机械手末端的顶梁以及红外检测装置，顶梁的下端开设有通孔，并且其下端还设有夹紧部，顶梁内设有膨胀部，顶梁的下端还设有与膨胀部传动连接的引导部，引导部与夹紧部传动连接，顶梁内设有与膨胀部相连通的走介管，走介管的一端贯穿至顶梁外部，并且该一端设有与之呈T字形配合的密封管，密封管的两端分别设有与之密封配合的第一密封部和第二密封部，第一密封部为两端敞口的中空结构，第二密封部朝向第一密封部的前端设有能够与第一密封部的内壁密封配合的凸出部，本发明能够确保探头的稳定夹持，另外也便于人工维护操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 废钢 回收 炼钢 机器人 | ||
【主权项】：
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