[发明专利]一种基于废钢回收的炼钢机器人

权利要求书

1.一种基于废钢回收的炼钢机器人，包括多轴机械手(1)，其特征在于，还包括控制器、辅助机构、设于多轴机械手(1)末端的顶梁(111)以及红外检测装置，所述红外检测装置与控制器电性连接，所述顶梁(111)的下端开设有用以供取样探头和测温探头的上端进入的通孔，并且其下端还设有用以固定取样探头和测温探头上部的夹紧部，所述顶梁(111)内设有膨胀部，所述顶梁(111)的下端还设有与膨胀部传动连接的引导部，所述引导部与所述夹紧部传动连接，并用以驱动夹紧部对取样探头和测温探头的上部实施夹紧动作，所述顶梁(111)内设有与膨胀部相连通的走介管(5)，所述走介管(5)的一端贯穿至顶梁(111)外部，并且该一端设有与之呈T字形配合的密封管(511)，所述密封管(511)的两端分别设有与之密封配合的第一密封部(512)和第二密封部(6)，所述第一密封部(512)为两端敞口的中空结构，所述第二密封部(6)朝向第一密封部(512)的前端设有能够与第一密封部(512)的内壁密封配合的凸出部(611)，所述第一密封部(512)始终处于第二密封部(6)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种基于废钢回收的炼钢机器人，其特征在于，所述第一密封部(512)和第二密封部(6)均为密封螺栓，所述走介管(5)的两端分别与一个密封螺栓螺纹配合，所述第一密封部(512)和第二密封部(6)始终设置在走介管(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于废钢回收的炼钢机器人，其特征在于，所述第一密封部(512)的内壁开设有内螺纹，所述凸出部(611)外壁开设有与内螺纹相匹配的外螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种基于废钢回收的炼钢机器人，其特征在于，所述凸出部(611)朝向第一密封部(512)的前端开设有第二轴孔(612)。

5.根据权利要求1所述的一种基于废钢回收的炼钢机器人，其特征在于，所述膨胀部包括膨胀橡胶囊(3)、第二导介管(311)和下压盘(312)，所述顶梁(111)内开设有用以容纳膨胀橡胶囊(3)的膨胀腔(112)，所述下压盘(312)呈水平、并能够竖直活动的设置在膨胀腔(112)内，所述下压盘(312)的上表面偏心处设有多个沿之周向间隔分布的第一复位弹簧(314)，所述下压盘(312)通过第一复位弹簧(314)与所述膨胀腔(112)内的腔顶弹性连接，并且膨胀橡胶囊(3)设置在二者之间，所述膨胀橡胶囊(3)的外表面始终能够与下压盘(312)的上表面相抵触，所述第二导介管(311)设置在膨胀橡胶囊(3)的上部，并且二者连通，所述膨胀橡胶囊(3)通过第二导介管(311)与走介管(5)相连通，所述下压盘(312)底部设有多个自上而下贯穿至顶梁(111)下方的传导杆(7)，并且所有所述传导杆(7)构成所述引导部，所述顶梁(111)由耐高温材料制成，并且其外表面涂覆有隔热层。

6.根据权利要求5所述的一种基于废钢回收的炼钢机器人，其特征在于，所述顶梁(111)呈圆柱状，并且由上柱体和下柱体构成，所述传导杆(7)末端贯穿至下柱体下方，所述夹紧部包括三个沿下柱体的周向等距分布的滑块(4)，所述滑块(4)上端与下柱体的下表面活动配合，所述下柱体的下表面开设有供滑块(4)沿下柱体的径向活动的导向槽(113)，所述导向槽(113)内设有用以迫使滑块(4)径直远离下柱体中心处的第二复位弹簧(411)，所述滑块(4)的下端设有朝下延伸、并且与之可拆卸连接的夹紧块(412)，所有所述夹紧块(412)分别与所有传导杆(7)一一对应，所述夹紧块(412)的中段设有与之呈T字形配合的延伸块(413)，所述延伸块(413)的外端设有第一球头(414)，所述传导杆(7)的下端设有第二球头(711)，每个所述夹紧块(412)对应位置的传导杆(7)通过自身第二球头(711)能够与该夹紧块(412)自身的第一球头(414)抵触配合，以迫使该夹紧块(412)径直向下柱体的中心处行进。

7.根据权利要求6所述的一种基于废钢回收的炼钢机器人，其特征在于，所述夹紧块(412)与滑块(4)之间螺纹连接，所述夹紧块(412)呈圆柱状，并且其外表面开设有沿之轴向等距分布的环形槽。