[发明专利]一种具备冗余备份通信系统的变压器内部检测机器人在审
| 申请号： | 202010413133.7 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111693088A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 梁晨;邓军;楚金伟;张晋寅;潘志城;周海滨;谢志成 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01F23/14;G01K13/00;G01C21/16;G01C21/00;H04L1/22 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 邓潮彬;黄培智 |
| 地址： | 510663 广东省广州市萝岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具备冗余备份通信系统的变压器内部检测机器人，冗余备份系统包括机器人通信系统与远程控制端通信系统，机器人通信系统包括：机器人控制器、传感器、主摄像机、副摄像机、机器人主通讯模块和机器人副通讯模块，远程控制端通信系统包括：远程控制端计算机、控制手柄、远程主通讯模块与远程副通讯模块。内部检测机器人包括上防护壳体、中部连接件和下防护壳体，所述上防护壳体和所述下防护壳体通过所述中部连接件闭合形成矩形体。本发明能保障内部检测机器人在变压器内部作业时无线通信稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 冗余 备份 通信 系统 变压器 内部 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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