[发明专利]巡检机器人及系统在审
| 申请号： | 202010411965.5 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111482946A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 赵法强;王新雨;黄强华;陈加文;张智宏;陈烁杭;袁汉凯 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石慧 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种巡检机器人及系统。巡检机器人包括：机器人本体；基座，与机器人本体连接；至少两个对称设置的驱动模组，每个驱动模组包括：承重驱动轮，设置于基座背离机器人本体的一面，能够沿上表面滑动；驱动张紧轮，设置于基座背离机器人本体的一面，且与承重驱动轮间隔设置，承重驱动轮相较于驱动张紧轮更远离机器人本体，驱动张紧轮能够沿下表面滑动；驱动机构，设置于基座靠近机器人本体的一面，与承重驱动轮和驱动张紧轮分别驱动连接，驱动机构用于驱动承重驱动轮转动，并用于驱动驱动张紧轮产生朝轨道方向的张紧力。本申请提供的巡检机器人稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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