[发明专利]图像处理装置

摘要

本发明的图像处理装置能提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。图像处理装置能够检测摄像机的安装位置的偏移，该摄像机设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内以及候梯厅的图像。图像处理装置包括获取单元、设定单元、调整单元以及检测单元。获取单元从摄像机获取在设置有能够与乘用轿厢的地板面及候梯厅的地板面区分开的标记的状态下拍摄到的图像。设定单元根据与摄像机的安装相关的规格值，在获取到的图像上设定推测为映出标记的关心区域。调整单元根据与关心区域中包含的像素群相关的统计量，来调整摄像机的参数。检测单元从摄像机获取在参数调整后拍摄到的图像，从该图像中识别标记，并根据识别出的标记来检测摄像机的安装位置的偏移。