[发明专利]图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其能够检测摄像机的安装位置的偏移，该摄像机设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内以及候梯厅的图像，该图像处理装置的特征在于，具备：

获取单元，其从所述摄像机获取在设置有标记的状态下拍摄到的图像，所述标记能够与所述乘用轿厢的地板面及所述候梯厅的地板面区分开；

设定单元，其根据与所述摄像机的安装相关的规格值，在获取到的图像上设定推测为映出所述标记的关心区域；

调整单元，其根据与设定好的所述关心区域中包含的像素群相关的统计量，来调整所述摄像机的参数；以及

检测单元，其从所述摄像机获取在所述参数调整后拍摄到的图像，从该获取到的图像中识别所述标记，并根据该识别出的标记来检测所述摄像机的安装位置的偏移。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述规格值包括所述摄像机的安装角度和所述摄像机与所述标记的位置关系。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述标记沿着用于引导所述乘用轿厢的门的开闭的门槛的两端部而设置在所述乘用轿厢内的地板面上。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述调整单元调整所述摄像机的参数，以使所述统计量成为预先设定好的基准值。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

与所述像素群相关的统计量是所述像素群的平均亮度值。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述摄像机的参数包括所述摄像机的快门速度及增益中的至少一方。

7.一种图像处理装置，其能够检测摄像机的安装位置的偏移，该摄像机设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内以及候梯厅的图像，该图像处理装置的特征在于，具备：

存储单元，其存储对应有所述乘用轿厢内的亮度与所述摄像机的参数的调整表，所述乘用轿厢内设置有能够与所述乘用轿厢的地板面以及所述候梯厅的地板面区分开的标记；

获取单元，其获取在所述乘用轿厢的门为全闭状态时设定为自动曝光模式的所述摄像机的参数；

推测单元，其根据获取到的所述参数，来推测所述乘用轿厢内的当前的亮度；

调整单元，其根据推测出的所述乘用轿厢内的当前的亮度和所述调整表，来调整所述摄像机的参数；以及

检测装置，在所述参数的调整后，所述检测装置从所述摄像机获取在设置有所述标记的状态下拍摄到的图像，从该获取到的图像中识别所述标记，并根据该识别出的标记来检测所述摄像机的安装位置的偏移。