[发明专利]图像处理装置

说明书

本发明的图像处理装置能提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。图像处理装置能够检测摄像机的安装位置的偏移，该摄像机设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内以及候梯厅的图像。图像处理装置包括获取单元、设定单元、调整单元以及检测单元。获取单元从摄像机获取在设置有能够与乘用轿厢的地板面及候梯厅的地板面区分开的标记的状态下拍摄到的图像。设定单元根据与摄像机的安装相关的规格值，在获取到的图像上设定推测为映出标记的关心区域。调整单元根据与关心区域中包含的像素群相关的统计量，来调整摄像机的参数。检测单元从摄像机获取在参数调整后拍摄到的图像，从该图像中识别标记，并根据识别出的标记来检测摄像机的安装位置的偏移。

本申请以日本专利申请2019-093079(申请日：5/16/2019)为基础，基于该申请而享有优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种图像处理装置。

背景技术

近年来，为了防止人、物体被电梯的轿厢门夹住，提出了各种技术。例如，提出了使用摄像机检测正朝向电梯移动的使用者，延长该电梯的门的开门时间的技术。

在这样的技术中，需要根据由摄像机拍摄的图像，高精度地检测正朝向电梯移动的使用者。但是，在摄像机的安装位置产生了偏移的情况下，摄像机所拍摄的图像会旋转，或在左右方向上偏移，所以有可能使上述使用者的检测精度降低。

因此，开发了在摄像机的安装位置产生偏移的情况下能够检测该偏移的技术，期望提高该技术的精度。

发明内容

本发明的实施方式要解决的问题是提供一种能够提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度的图像处理装置。

根据一实施方式，图像处理装置能够检测摄像机的安装位置的偏移，该摄像机设置在轿厢的门附近，拍摄包含轿厢内以及候梯厅的图像。所述图像处理装置包括获取单元、设定单元、调整单元以及检测单元。所述获取单元从所述摄像机获取在设置有能够与所述轿厢的地板面以及所述候梯厅的地板面区分开的标记的状态下拍摄到的图像。所述设定单元根据与所述摄像机的安装相关的规格值，在获取到的所述图像上设定推测为映出所述标记的关心区域。所述调整单元根据与设定好的所述关心区域中包含的像素群相关的统计量，来调整所述摄像机的参数。所述检测单元从所述摄像机获取在所述参数调整后拍摄到的图像，从该获取到的图像中识别所述标记，并根据该识别出的标记来检测所述摄像机的安装位置的偏移。

根据上述构成的图像处理装置，能够提高摄像机的安装位置的偏移的检测精度。

附图说明

图1是表示实施方式的电梯系统的概略构成例的图。

图2是表示电梯系统所包含的图像处理装置的硬件构成例的图。

图3是表示在摄像机的安装位置没有偏移的情况下拍摄到的图像的图。

图4是表示在摄像机的安装位置存在偏移的情况下拍摄到的图像的图。

图5是表示设置在摄像机的拍摄范围内的标记的一例的图。

图6是表示图像处理装置的功能构成例的框图。

图7是表示校准功能中的图像处理装置的处理顺序的一例的流程图。

图8是用于补充说明图7所示的流程图的图，是表示由摄像机拍摄到的图像的图。

图9是表示在摄像机的曝光调整前拍摄到的图像的一例的图。

图10是表示曝光调整功能中的图像处理装置的处理顺序的一例的流程图。

图11是表示在摄像机的曝光调整后拍摄到的图像的一例的图。

具体实施方式