[发明专利]一种水下机器人散热装置

摘要

本发明提供了一种水下机器人散热装置，包括机体、设于机体内并将机体内部划分出第一腔室、第二腔室的动密封缸体和限位杆控制缸体、设于第一腔室相互驱动连接的驱动机构、第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠、设于与外界连通的第二腔室的齿条、带设有限位杆的限位器、第一导杆和导杆底座、套设在第一导杆上弹簧和齿条，以及与动密封缸体连通的排气管，排气管的排气口位于机体外，动密封缸体内设有第一活塞，限位杆控制缸体内设有第二活塞，第一活塞与齿条固定连接，第二活塞与第二导杆固定连接；相比于现有技术，本发明的一种水下机器人散热装置可以使机体内的气体压强高于机体外的气体压强，从而使得水下机器人实现散热功能，保证机器人的正常运作。