[发明专利]一种辣椒水打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法

摘要

本发明属于无人机技术领域，公开了一种辣椒水打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法，通过后外摄像头采集图像并通过无线通信装置将图像发送至手机进行显示；通过红外瞄准器进行瞄准，获得待识别物体的图像；通过图像处理装置进行图像处理后，发送至单片机；片机接收图像数据后进行图像对比，将对比后的指令发送到无人机发射装置，控制辣椒水的发射。发明通过设置发射器能够发射辣椒水球，以对犯罪分子进行打击并使其丧失反抗能力，便于对犯罪分子的抓捕；且通过设置摄像头和瞄准器能够对犯罪分子进行准确瞄准，确保水球打击的准确度；通过设置的探照灯能够在夜间工作。