[发明专利]机器人的控制方法及装置、存储介质和处理器在审
申请号: | 202010399497.4 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN111429888A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 郭东生;钟文涛;高小云;张志波;万文洁;周家裕;张睿 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G10L15/02 | 分类号: | G10L15/02;G10L15/08;G10L15/22;G10L15/26;B25J9/16;B25J13/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 周春枚 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括:识别所采集到的语音信息中的关键词;通过关键词确定目标动作;控制机器人的末端执行目标动作。通过本发明,解决了相关技术中传统的工业机器人使用的工业PLC存在模块少、功能不全,导致不满足一些特殊的工业机器人的应用场景的问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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