[发明专利]一种管内机器人的径向运动系统及其方法在审
| 申请号： | 202010399216.5 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111506077A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李必文;程辉;王峰;李天琦;周志雄;吴惠霞 | 申请（专利权）人： | 上海众理环境科技有限公司;吴惠霞 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 201101 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 管内机器人的径向运动系统及其方法，其系统适于安装在管内机器人上，包括探测装置、姿态角度传感器、驱动装置和控制中枢，探测装置安装于管内机器人的前部机身上，姿态角度传感器至少设置有前部机身姿态角度传感器和后部机身姿态角度传感器，且分别安装于前部机身和管内机器人的后部机身上，驱动装置安装于管内机器人的机身上，驱动前部机身和后部机身进行径向相对运动，控制中枢和探测设备、姿态角度传感器、驱动装置进行信号连接或驱动连接。探测管内机器人在探测到前方的障碍物或陷阱时，控制前部机身和后部机身进行同一径向方向的转动，通过多次转体避开障碍物或陷阱，提高管内机器人径向运动控制的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 径向 运动 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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