[发明专利]一种自动化植物种植用夹爪以及夹取装置

摘要

本发明公开了一种自动化植物种植用夹爪以及夹取装置，自动化植物种植用夹爪由驱动装置、若干个顶针、顶针固定件、转轴固定件、主支架、若干个转轴和若干个弹簧组成，驱动装置穿过主支架与顶针固定件连接，顶针可活动地固定在顶针固定件上，转轴固定件固定在主支架上，转轴可活动地固定在转轴固定件上，顶针穿过转轴并伸出转轴，转轴固定件与顶针固定件之间的顶针上分别套有一弹簧；本发明通过顶针固定件、转轴、弹簧等部件的配合设置，使得夹爪在夹取植物时，准确率更高，夹取更牢固，同时，通过扩展板的设置，可一次性夹取多个植物，X型活动架可改变各个夹爪之间的距离，可适用于不同尺寸大小的栽种盆。