[发明专利]一种自动化植物种植用夹爪以及夹取装置

权利要求书

1.一种自动化植物种植用夹爪，其特征在于：由驱动装置、若干个顶针、顶针固定件、转轴固定件、主支架、若干个转轴和若干个弹簧组成，顶针、转轴件和弹簧的数量相等，驱动装置穿过主支架与顶针固定件连接，并驱动顶针固定件上下运动，顶针可活动地固定在顶针固定件上，并与顶针固定件呈一定角度向内斜向设置，转轴固定件固定在主支架上，转轴可活动地固定在转轴固定件上，并与转轴固定件呈一定角度向内斜向设置，顶针穿过转轴并伸出转轴，转轴固定件与顶针固定件之间的顶针上分别套有一弹簧，顶针固定件在向下压迫弹簧时，弹簧挤压转轴，使得转轴偏离原始位置向下内转，带动顶针朝着夹爪中心轴的方向靠拢，完成目标物的夹取。

2.根据权利要求1所述的一种自动化植物种植用夹爪，其特征在于：转轴的底部还固定有顶针丝筒，顶针位于顶针丝筒内，气缸向下推动顶针固定件时，顶针穿出顶针丝筒，完成目标物的夹取。

3.根据权利要求1所述的一种自动化植物种植用夹爪，其特征在于：顶针固定件设有与顶针数量相同的末端，所述末端为“U”形固定槽的结构，“U”形固定槽的两侧横向各设置有一个小孔Ⅰ，顶针的顶部横向设置有一个小孔Ⅰ，顶针的顶部位于“U”形固定槽内，固定插销穿过三个小孔Ⅰ，将顶针与顶针固定件的固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动化植物种植用夹爪，其特征在于：转轴固定件设有与转轴数量相同的末端A，转轴由“U”形件和圆柱套筒组成，圆柱套筒与“U”形件呈垂直关系固定在“U”形件内，“U”形件的两侧横向各设置有一个小孔Ⅱ，末端A上也横向设置有一个小孔Ⅱ，末端A放置在“U”形件内，固定插销穿过三个小孔Ⅱ，完成转轴与转轴固定件的固定。

5.一种自动化植物种植用夹取装置，其特征在于：由扩展板和若干个权利要求1-4任一项所述的自动化植物种植用夹爪组成，扩展板由可伸缩的X型活动架、支撑架、电机、螺杆固定架和若干个夹爪固定杆组成，支撑架同一侧的位置上设有上下两个平行的轨道，夹爪固定杆的顶部和底部设有滑轮，滑轮放置在轨道上，完成夹爪固定杆与支撑架的固定，夹爪固定杆与X型活动架固定连接，若干个夹爪固定杆之间相互平行，电机固定在支撑架的顶部，螺杆固定架与X型活动架固定连接，电机中的螺旋杆与螺杆固定架固定连接，自动化植物种植用夹爪分别与夹爪固定杆固定连接。