[发明专利]车辆定位测试方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号: | 202010385180.5 | 申请日: | 2020-05-08 |
| 公开(公告)号: | CN111522257A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
| 发明(设计)人: | 李卫兵;徐毅林;姜建满;吴琼;丁钊;袁宁;张雷 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
| 代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 郭春芳 |
| 地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种车辆定位测试方法、装置、设备及存储介质,属于车辆定位技术领域。本发明通过从预先构建的虚拟测试环境中获取仿真车辆的初始位置信息,基于融合算法对所述初始位置信息进行预处理,得到目标位置信息,根据所述初始位置信息和所述目标位置信息确定定位误差,将所述定位误差作为测试结果,通过对预先构建的虚拟测试环境中仿真车辆的位置信息进行处理,模拟在真实环境下车辆收到遮挡的卫星信号,通过大量数据仿真,缩短了测试周期,提高了对融合算法进行车辆定位的测试效率,同时也降低了测试成本。 | ||
| 搜索关键词: | 车辆 定位 测试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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