[发明专利]车辆定位测试方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆定位测试方法，其特征在于，所述方法包括：

从预先构建的虚拟测试环境中获取仿真车辆的初始位置信息；

基于融合算法对所述初始位置信息进行预处理，得到目标位置信息；

根据所述初始位置信息和所述目标位置信息确定定位误差；

将所述定位误差作为测试结果。

2.如权利要求1所述的车辆定位测试方法，其特征在于，所述基于融合算法对所述初始位置信息进行预处理，得到目标位置信息的步骤包括：

从所述预先构建的虚拟测试环境中获取预设干扰区域对应的干扰增益；

根据所述初始位置信息和所述干扰增益确定干扰位置信息；

基于融合算法对所述干扰位置信息进行处理，得到目标位置信息。

3.如权利要求2所述的车辆定位测试方法，其特征在于，所述从所述预先构建的虚拟测试环境中获取预设干扰区域对应的干扰增益的步骤包括：

从所述预先构建的虚拟测试环境中获取预设干扰区域的环境信息；

根据所述环境信息确定所述预设干扰区域的区域类型；

根据所述区域类型确定对应的干扰增益。

4.如权利要求2所述的车辆定位测试方法，其特征在于，所述根据所述初始位置信息和所述干扰增益确定干扰位置信息的步骤包括：

从所述初始位置信息中提取初始经度、初始纬度以及初始高度；

从所述干扰增益中提取所述初始经度对应的经度干扰增益分量、所述初始纬度对应的纬度干扰增益分量以及所述初始高度对应的高度干扰增益分量；

根据所述经度干扰增益分量对所述初始经度进行噪声处理得到干扰经度，根据所述纬度干扰增益分量对所述初始纬度进行噪声处理得到干扰纬度，根据所述高度干扰增益分量对所述初始高度进行噪声处理得到干扰高度；

将所述干扰经度、所述干扰纬度以及所述干扰高度作为干扰位置信息。

5.如权利要求4所述的车辆定位测试方法，其特征在于，所述基于融合算法对所述干扰位置信息进行处理，得到目标位置信息的步骤包括：

获取预设传感器数据；

将所述预设传感器数据与所述干扰经度、所述干扰纬度以及所述干扰高度进行数据融合，获得融合后的位置数据；

将所述融合后的位置数据作为目标位置信息。

6.如权利要求5所述的车辆定位测试方法，其特征在于，所述目标位置信息包括：目标经度、目标纬度以及目标高度；所述根据所述初始位置信息和所述目标位置信息确定定位误差的步骤包括：

分别计算所述初始经度和所述目标经度之间的经度差、所述初始纬度和所述目标纬度之间的纬度差以及所述初始高度和所述目标高度之间的高度差；

将所述经度差、所述纬度差以及所述高度差作为定位误差。

7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆定位测试方法，其特征在于，所述将所述定位误差作为测试结果的步骤之后，还包括：

若所述定位误差未处于预设误差阈值范围，则对所述定位误差进行误差分析，并根据分析结果对所述融合算法进行优化；

基于优化后的融合算法对所述初始位置信息进行重新处理，得到新的目标位置信息；

根据所述初始位置信息和所述新的目标位置信息确定新的定位误差，直至所述新的定位误差处于所述预设误差阈值范围。

8.一种车辆定位测试装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于从预先构建的虚拟测试环境中获取仿真车辆的初始位置信息；

处理模块，用于基于融合算法对所述初始位置信息进行预处理，得到目标位置信息；

计算模块，用于根据所述初始位置信息和所述目标位置信息确定定位误差；

输出模块，用于将所述定位误差作为测试结果。

9.一种车辆定位测试设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的车辆定位测试程序，所述车辆定位测试程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆定位测试方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆定位测试程序，所述车辆定位测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆定位测试方法的步骤。