[发明专利]露天矿无人化运输控制系统、方法及装置有效
| 申请号： | 202010384598.4 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111552291B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 赵斌;马厚雪;唐建林 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B65G67/04 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 王莉莉 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种露天矿无人化运输控制系统、方法、装置及计算机可读存储介质。露天矿无人化运输控制系统包括：第一定位装置，对装载车进行定位，得到第一定位信息；第二定位装置，对运输车进行定位，得到第二定位信息；装载作业管理系统，包括第一交互界面，根据第一定位信息和装载车的装载模式确定目标装载点对应的目标装车区的定位信息；运输作业管理系统，根据第二定位信息，控制运输车按照装载区入场引导路径驶入目标装车区及按照装载区出场引导路径驶出目标装车区；机群调度中心，与装载作业管理系统和运输作业管理系统交互信息，及根据露天矿地图、运输车的动力学参数和目标装车区的定位信息，确定装载区入场引导路径和装载区出场引导路径。 | ||
| 搜索关键词： | 露天矿 人化 运输 控制系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
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