[发明专利]一种自动锻压机械手

摘要

本发明公开了一种自动锻压机械手，包括底板，底板上端面设有两根平行设置的导轨，两根导轨之间滑动连接有活动板，活动板上端面设有导杆，导杆内滑动连接有滑块，导杆上端面设有开槽一，导杆左右侧面上设有开槽二，滑块上端面设有连接片一，滑块左右侧面上设有连接片二，连接片一从开槽一内露出，连接片二从开槽二内露出，导杆前端铰接有两个定位片，两个定位片上均设有连接片三，连接片二上铰接有连接头一，连接片三上铰接有连接头二，连接头一和连接头二通过连接杆连接，底板上端面导轨前侧设有支撑架，支撑架上设有气缸一。本发明的优点在于：送料过程中可对物料进行夹紧、送料准确性好、速度快、无需人工干预。