[发明专利]基于贝叶斯递推的空间群目标检测方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010381668.0 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111563960B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 龙腾;梁振楠;李运娜;刘泉华 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/246;G06T7/66;G06T7/62 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 余洪 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于贝叶斯递推的空间群目标检测方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取待测群目标在三维空间中的轨迹集合，所述轨迹集合由单位时间群目标的量测点迹组成；基于所述轨迹集合，根据贝叶斯递推方法，获得所述群目标在三维坐标系中的三个投影平面上的平面椭圆参数；根据所述平面椭圆参数，构建所述群目标在三维空间中的椭球模型，用以表征所述群目标的外形特征；计算所述椭球模型的体积变化率，以根据所述体积变化率判断所述群目标的状态。该技术方案实现了三维空间中的群目标的分离检测，具备稳定的性能，且因使用了投影的方法理论大大提高了计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 贝叶斯递推 空间 目标 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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