[发明专利]一种无人值守的计量间、阀组间机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202010381639.4 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111452019A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王岩卿;李佳 | 申请（专利权）人： | 深圳中科捷飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人值守的计量间、阀组间机器人及其控制方法，属于集输石油生产自动化技术领域。包括：第一导轨、第二导轨、底座、第一关节轴、第一臂、第二臂、第二关节轴、检测设备、阀门启闭装置和控制器；其中，底座上设有用于驱动所述底座沿第一导轨移动的第一驱动装置；第二导轨上设有阀门启闭装置，第二导轨设有用于驱动所述阀门启闭装置转动的阀门启闭驱动装置，以及用于驱动第二导轨伸缩的第四驱动装置；检测设备、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和阀门启闭驱动装置均与所述控制器电连接。针对人工量油测产存在的技术问题，它可以实现集输石油生产自动化，精准检测和控制掺水、量油和巡检的过程参数数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 值守 计量 阀组间 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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