[发明专利]一种电力廊道巡检机器人

摘要

本发明公开了一种新型电力廊道巡检机器人，包括机器人外壳以及设置在其内部的控制电路，控制电路包括驱动电路、电源电路、采集电路、超声波发射和接收电路、处理器和发射模块，所述处理器的输出端通过触发电路连接有外部时钟备用电路，时钟备用电路用于当处理器内部时钟电路受损时，作为备用时钟启动，触发电路用于启动时钟备用电路。本发明在巡检机器人内部的控制电路中设计了外部时钟电路，当单片机内部的时钟电路受损时，其可以启动，以保证整个控制电路的正常运行，避免巡检机器人在电力廊道中进行检查的时候，因为控制电路运行不稳定，造成在紧急情况时无法及时预警的弊端。