[发明专利]一种自动驾驶装置精准定位的方法及系统在审
| 申请号： | 202010372666.5 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111693042A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 于彬;江峰;于冲 | 申请（专利权）人： | 上海燧方智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/28;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶装置精准定位的方法及系统，根据起始方位、航向角角加速度计的实时数据、里程计的实时输出，实时获取自动驾驶装置的即时方位，该发明可弥补方位输出频率不足的问题，得到高频的定位信息，同时进行循环周期运算，在每一定位周期内，通过视觉定位获取自动驾驶装置在前一视觉定位周期的绝对方位，并结合前一定位校正周期的装置定位数据，通过卡尔曼滤波预估当前定位校正周期的定位校正值，以对即时方位进行补偿校正，能够实现实时稳定的自动驾驶装置高精高频定位，本发明具有定位精度高、定位输出频率高、成本低、不依赖于GNSS、性能稳定等技术特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 装置 精准 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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