[发明专利]一种基于红外点阵精准降落充换电池电力巡检无人机中转站有效
申请号: | 202010367688.2 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111470058B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 刘新超;张晨;王石林;王凯;任成昊 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学;淄博哇呦创飞智能科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B60L53/80 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 255020 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于红外点阵精准降落充换电池电力巡检无人机中转站,包括支架组件、承接平台全方位移动系统、视觉定位与微纠偏系统及闭环控制系统;支架组件内设置有承接平台全方位移动系统,承接平台全方位移动系统的顶端设置有视觉定位与微纠偏系统,承接平台全方位移动系统及视觉定位与微纠偏系统分别均与闭环控制系统电连接;支架组件包括下底座杆、传送托盘,下底座杆的顶端设置有上底座杆,下底座杆与上底座杆之间通过若干组支撑杆连接。有益效果:本发明实现与无人机的精准对接,其不仅实现无人机无人化、智能化服务,而且此技术还可用于其他相关产品间对接领域,精准降落为中国无人化领域打下结实基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 红外 点阵 精准 降落 电池 电力 巡检 无人机 中转站 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东理工大学;淄博哇呦创飞智能科技有限公司,未经山东理工大学;淄博哇呦创飞智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010367688.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。